150-A68NB-NA

153-1AA03-0XB0   153-1AA03-0XB0   153-1AA03-0XB0  153-1AA03-0XB0

ABB HIEE405246R0002 卡件

SIEMENS 6SE9615-8DD10-ZC87 传动模块

SIEMENS 6SE9996-0XA17 模块

SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器

REXROTH 081WV10P1V1012WS02400D0 液压阀

自动化立体仓库系统中大量使用码垛机或机器人完成码

垛、拆垛的工作。

是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编

程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设

备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测

及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完

整的集成化包装生产线。

（1）生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统

从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一

输送线将码好的托盘送走。

（2）码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不

同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码

满后由输送线自动输出。

（3）生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到

两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通

过线体自动输出或输入。

（4）生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同

线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被

机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

自动分拣机设备

分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类

堆放的作业。这项工作可以通过人工的方式进行，也可

以用自动化设备进行处理。能连续、大批量地分拣货物,

分拣误差率极低、分拣作业基本实现无人化。

自动分拣系统的适用条件

（1）一次性投资巨大（本身需要建设短则40-50，长则

150-200米的机械传输线，还要有配套的机电一体化控制

系统、计算机网络及通信系统）。

（2）对商品外包装要求高( 只适于分拣底部平坦且具有

刚性的包装规则的商品）。

为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取

的措施：

AB MSR127T(440R-N23126) 接触器

AB 1794-ASB（二手） 模块

Woodhead PCU2000ETH 电路板

SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器

YASKAWA SGDM-50ADA 驱动器

Rexroth 608830271 以太网卡

Schneider 140CRA93200 模块

Schneider 140DAO85300 模块

AB 1794-ASB 模块

MAXON 43.032.000-22.00-133 马达

TURCK NI3-EG08K-AN6X-V1131 传感器

Siemens 6ES7 972-0BA12-0XA0 接头

Siemens 6SE6440-2UD13-7AA1 变频器

Schneider TSX PCX 3030-C 编程电缆

AB 1769-IM12 模块

AB 1769-OW16 模块

AB 1746-P4 模块

普洛菲斯 GP450-EG12 触摸屏

AB MPL-B430P-SJ22AA 伺服电机

OPT022 SNAP-A0V-25/GT 模块

Siemens 6SE7090-0XX84-0AB0 主板

Nana HEC-100A2 3500A-10V 电流传感器

Schneider LA7D3064 支架

Schneider LR2D3357 继电器

AB AB按钮 按钮

AB 800E-3X10 按钮开关

SIEMENS 6GK1502-3CB10 模块

AB 1794-ASB 模块

OMRON NS5-SQ11B-V2 触摸板

AB 1794-OE12 模块

AB 1769-SDN 模块

AB 1769-L35E 模块

AB 1794-ADN 模块

AB 1794-TB3G 模块

AB 1794-IE12 模块

AB 1794-TB32 模块

AB 1794-IB32 模块

AB 1794-0B32P 模块

HILSCHER CIF50-PB 通讯卡

SIEMENS 6SN1145-1BA00-0BA0 电源模块

AB 2093-AMP5 驱动器

H-P 10780F 接收器

FANUC A06B-6132-H002 驱动器

SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器

Marlin F080B IRF 30FPS（图片接口） 工业相机

上海人民 BKZ-10A 变压器

Schneider LR9F7375 继电器

上海人民 CJX2-5011 接触器

上海人民 CJX2-9511 接触器

SIEMENS 6SN1145-1BA02-0CA1 电源模块

Cutler Hammer HMCPS100R3C 600VAC-250VDC 100A 断路器

山耐斯 AF5000-10 过滤器

日本旭工 AK-BX556M 驱动器

AB 193-EC2EE 继电器

AB 1336-PB-SP23D 配件板

AB 700-TBR24 继电器

SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块

SIEMENS 6EP1334-2AA01 电源模块

SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源模块

Superior Electric SS2000D3I 驱动器

AB 1764-24BWA 模块

YASKAWA LRX-01/A2 转换器

Eurotherm RVD3/5V75T/L/A2 继电器

Siemens 6AV6644-0AB01-2AX0 显示屏

SIEMENS 6ES7972-0CB20-0XA0 编程电缆

Sprecher+Schuh CA3-37-N-11 接触器

Mitsubishi FR-U120-N0.75K-UF 变频器

SCHNEIDER VZ3V1212 风机

YASKAWA LRX-01/A2 转换器

AB 22AA4P5N104 变频器

AB 22AA2P3N104 变频器

AB 1746-A7 模块

AB 193-EC2ZZ 马达控制器

SIEMENS 4AV2106-2EB00-0A 电源模块

Yaskawa SGMGH-30ACA6S 电机

AB 700-FSM4UU23 继电器

GE IC693PWR330J 电源模块

AB 2711P-T6C20D 触摸屏

LIEBERT GXT2-1000RT120 UPS

Westinghouse A201K6CAZ1 接触器

Yaskawa 驱动板 YPCT31435-1B

festo MTR-AC-55-3S-GA 电机

YASKAWA JRMSP-120CPS11100 模块

SIEMENS 6ES7131-1BH01-0XB0 模块

SIEMENS 6ES7132-1BL00-0XB0 模块

SIEMENS 6ES7131-1BL01-0XB0 模块

SIEMENS 6ES7133-1BL01-0XB0 模块

AB 1794-ASB SER E 模块

Schneider XBTG5230(24V可擦写)

Schneider XBTGT5230(DC24V 1.08A)

FESTO ADN-32-15-A-P-A 气缸

SIEMENS 3TF6944-0CM7 接触器

SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1 电源板

SICK VT12T-2P430 光电开关

AB 1761-L16BWA 模块

SCHNEIDER ATV61HD90N4 变频

AB 1769-IF8 模块

SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 触屏

OMRON C200H-NC111 模块

SIEMENS 6GK1503-2CB0 模块

SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 触屏

GE IC693PWR330E 模块

Schneider LC1D65 80A 220V

SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 显示屏

FANUC A20B-1001-072 按键板

ABB PM864A 3BSE018161R1 CPU

ABB AC800M PM851 K01 CPU

OMRON D4MC-5020-N 行程开关

OMRON E2E-CR8C1 接近开关

AEG 910-302-031-00 开关

SCHNEIDER VW3A1101 控制面板

SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 存储卡

OMRON E53-R4R4 模块

OMRON CPM1A-40CDT1-D-V1 模块

SIEMENS PT270024 继电器

SIEMENS PT78720 底座

OMRON NT31C-ST143B-EV3 触摸屏

AB 2711P-T6C20D 触摸屏

AB 41391-454-01-S1FX 软启动器

Schneider ATS48D75Q 软启动器

SIEMENS 6ES5318-8MA12 模块

Eurotherm RVD3/5V75T/L/A2 继电器

明纬 NES-150-24 开关电源

明纬 NES-100-24 开关电源

AB 1769-IF8 模块

AB 20AC022A0AYNANC0 变频器

NI 188513E-01L 采集卡

AB 100-B250N*3 接触器

MKS BARATRON 626AO2TDE 压力计

SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模块

ABB 3BSE022362R1 模块

Samsung DS60-T16D PLC

NANA HEC-100A2 12500A-10V 电流传感器

SCHNEIDER ATV71HD37N4 变频器

AB 2098-DSD-HV150-SE 驱动器

西门子 EXM 438-1 6DD1607-0CA1 模块

AB 1761-L16BWA 模块

Mitsubishi HN791A 卡槽

Electro-Craft DDM-019X 驱动器

Allen-Bradley 2711P-T12C15D1 触摸屏

Allen-Bradley 1746-NT8 模块

Allen-Bradley 1747-L553 模块

ABB RDCU-02C-AMXR7110 控制单元

SCHNEIDER LC1D5011（220V） 接触器

AB 1394C-SJT-10A 伺服控制器

SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源模块

AB 2094-BC01-M01-S 驱动器

YASKAWA SGDH-10DE-OY 驱动

Andover Controls PS120/240 -AC 85U 电源

ABB AF09Z-30-01-21 接触器

Woodhead PCU2000ETH 电路板

OPTO22 SNAP-A1TM-2/GT 模块

SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源模块

SCHNEIDER 140CRA93200 模块

SCHNEIDER C65N-1P-C16A 断路器

SCHNEIDER C65N-3P-C32A 断路器

SCHNEIDER C65N-3P-C50A 断路器

SCHNEIDER C65N-3P-C63A 断路器

SCHNEIDER C65N-1P-C25A 断路器

SCHNEIDER CM1-63M/32282  63A 断路器

SCHNEIDER CM1-225M/3300 160A 断路器

SCHNEIDER CM1-400C/3320 250A 断路器

SIEMENS 6FC5500-0AA11-1AA0 显示屏

B&R 4PP120.1043.31 触摸屏

SIEMENS 6GK5204-2BB00-2AA3 交换机

SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模块

SCHNEIDER ABL8RPS24100 开关电源

SIEMENS 6ES7 972-0BA50-0XA0 接头

SIEMENS 6SN1118-0NK01-0AA1 驱动卡

SCHNEIDER 140CPU53414A CPU模块

AB 1756-IB32 模块

AB 1761-NET-ENI 模块

AB 1794-IT8 模块

Weintek TK6070IH 显示屏

ABB SACE7H(S7H)-1250A 断路器

SIEMENS 6AV6 545-0CA10-0AX0 触摸屏

IKURA 7556X 200V 风扇

AB 1769-L30ERM 模块

SIEMENS 6SN1118-0DJ23-0AA2 轴卡

Schneider XUM LH4055 传感器

AB 700-P400A1 接触器

AB 1492-SP1C200 继电器

OMRON+TAKAMISAWA G6B-4BND配JY24H-K 组合继电器底座

OMRON CV500-BC051 底板

OMRON CV500-PS221 电源模块

OMRON CV2000-CPU01-V1 模块

AB 1786-RPA 模块

AB 1786-RPFM 模块

SIEMENS 6AU1435-0AA00-0AA1 控制器

SIEMENS 6ES7 392-1AM00-0AA0 连接器

SIEMENS 6ES7 392-1AJ00-0AA0 连接器

三菱 S-T12 AC220V 1A1B 接触器

SIEMENS 6FC5611-0CA01-0AA1 模块

SCHNEIDER 140CPU31110

SCHNEIDER 990NAA26320

SCHNEIDER 140DRA84000

SCHNEIDER 140DDI35300

SCHNEIDER 140XBP01600

OMRON E3JK-DS30M1 光电开关

SIEMENS 6AV6642-0BA01-1AX1 触摸屏

P+F KFA6-SR2-EX1.W.L.B 继电器

OPT022 SNAP-AIV-I 模块

Nana HEC-100A2 3500A-10V 电流传感器

AB 1794-ASB 模块

SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模块

SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源模块

AB 22F-A8P0N103 变频器

SIEMENS 6EP1436-3BA00 电源模块

SCHNEIDER 140CPU11303 CPU模块

SCHNEIDER 140CHS11000 模块

SIEMENS GWE-62038 1900102 D 外壳

MOXA NPORT 5650-16 服务器

AB 1746-P4 模块

SIEMENS 3NE3338-8 熔断器

SIEMENS 3NE1818-0 熔断器

AB 1769-PA4 模块

AB 1769-L33ER 模块

AB 1769-IF8 模块

AB 1769-IR6 模块