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自动化立体仓库系统中大量使用码垛机或机器人完成码

垛、拆垛的工作。

是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编

程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设

备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测

及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完

整的集成化包装生产线。

（1）生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统

从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一

输送线将码好的托盘送走。

（2）码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不

同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码

满后由输送线自动输出。

（3）生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到

两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通

过线体自动输出或输入。

（4）生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同

线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被

机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

自动分拣机设备

分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类

堆放的作业。这项工作可以通过人工的方式进行，也可

以用自动化设备进行处理。能连续、大批量地分拣货物,

分拣误差率极低、分拣作业基本实现无人化。

自动分拣系统的适用条件

（1）一次性投资巨大（本身需要建设短则40-50，长则

150-200米的机械传输线，还要有配套的机电一体化控制

系统、计算机网络及通信系统）。

（2）对商品外包装要求高( 只适于分拣底部平坦且具有

刚性的包装规则的商品）。

为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取

的措施：