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性能，坚固性和可靠性：

到目前为止，这是PLC与嵌入式微控制器zui能区分开来的地方。如上所述，PLC设计用于工业，因此能够承受与环境相关的几种不利条件，如极端温度范围，电噪声，粉尘和酸碱度等。 PLC也是实时操作系统zui好解决方案，因为它们能够在评估输入条件之后在尽可能短的时间内产生稳定输出。这在工业系统中非常重要，因为时间参数是制造工艺的重要组成部分。
 
    然而，微控制器由于其本身工艺特性、抗干扰性差、再次开发编程成本高等特点，很少用于工业系统的集中控制。

 PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。     PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。

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