6EP1336-2BA00

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伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。伺服系统是用来跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸）、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，PLC、以及专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便给伺服驱动器发送指令。伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡。

西门子 6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块

西门子 6EP1331-1SL11 电源模块

SIEMENS 7KM2112-0BA00-3AA0 监视器

SIEMENS 7KM9300-0AB01-0AA0 模块

SCHNEIDER 140CPU65150 CPU

力士乐 BZM01.3 驱动器

SIEMENS 6ES7647-7BD21-0AX0 模块

旭工 AK-BX556M 驱动

SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7343-1CX10-0XE0 模块

SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7314-1AG14-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AB0 模块

Power-One 电源模块 MAP40-1005C

Kuka 马达电机 KK53Y-YYYY-071

National Instruments 采集卡 PCI-MXI2

Schunk      Schunk           夹具      夹具 OSE-A34-4        PGN100/2         

POWER ONE 电源模块 LWN2660-6

KEYENCE 通讯电线 OP-24027

HP WORKSTATION 工作站 B2600

Parker 接头 SH4-62+SH4-63

honeywel 板卡 80363972-150

Epson 板卡 skp326-3 

YOKOGAWA 模块 F3XP01-OH

PITTMAN 马达电机 GM9236S020-R1

Siemens 接触器 CXN0550CL         CXN0550CL         （动，静各三个）     

CABLETRON 以太网收发器 ST-500

施耐德 模块 140CPU11302       AM-SA85-000

CUTLER-HAMMER 保险丝 25CLPT-.5E

AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA

FANUC 教导器 A05B-2518-C200#EMH

施耐德 模块 140DDO35300

AB 电池 1756-BA1        1756-BA2

施耐德 板卡 416NHM30032A

VEXTA 驱动器 UDX5103

KUKA 电机 KK67Y-YYYY-050

施耐德 模块 NW-RR85-001

TRICONEX 模块 3625

AB 模块 1746-P3

三菱 变频器 FR-E520S-0.4K-CH

AB 触摸屏 2711-T10C10

MATROX 板卡 y751-0301

AB 控制器        控制器       控制器 2094-BM01-S       2094-BC04-M03-S   2094-PRS6 

FOXBORO 控制器 CP40B

三菱       本多 编码器电缆  连接器 "MR-JCCBL30M-L     PCR-S20FS 连接器

PCR-LS20LA1罩"

三菱 马达 HC-MF053G2

KUKA 网络主从卡 00-104-196

施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420     

Rorze 驱动模块 RD-023MS

施耐德 模块 NW-RR85-001

AB 电池 1747-BA

VEEDER-ROOT 计数器 C628-81002

松下 马达 MQMZ012P1G

Phoenix 模块 IBS 24 BK-I/0-T

HONEYWELL 通讯板 measurex 05357600

coolmuscle 马达 KH56QM2B048

AB CPU 处理器 1756-L61

IVO 转速表 TA200.002AXA1

Allen Bradley 继电器 MSR6R/T

AB 模块 1746-INT4

interface 采集卡 PCI-2726CM

FOXBORO 电源模块 P0904HA

FANUC 驱动器 A06B-6093-H152

FANUC 输出模块 A03B-0819-C154

FANUC 驱动器 A02B-0168-B012

ABB 通讯模块 RMBA-01

PARKER 控制器 ACR8010

FOXBORO 电源模块 IPM2-P0904HA

YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A

施耐德 模块 140DDI35310      990XCP98000       

Kollmorgen 驱动器 CB06551

EUPEC  IGBT模块 FS225R12KE3

MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT

三菱 电源模块 Q61P

AB 模块 1756-OB32 /A

AB 模块 1794-IB16       1794-TB3     

西门子 模块 四个型号

RORZE 驱动器 RD-023MS

AB 电池 1756-BA1

SIEMENS 继电器 3UF7010-1AU00-0

AB 模块 1747-L542           1747-ASB          1747-SN     

GE 断路器 SFHA36AT0250

RORZE 驱动器 RD-023MS

FANUC 伺服电机 A06B-0143-B175

ONA 手操器 CT8142380

台达 驱动器 ASD-A0721LA

西门子 触摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1

Rexroth 驱动器 DKCXX.3-100-7

西门子 触摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO

AB 模块 1769-pa4

安川 驱动器 SGDS-04A12A

Kollmorgen 驱动器 CB06551

安川 变频器 CIMR-F7A4015

AB 模块 1746-OW16             1746-IA16

RORZE 驱动器 RD-023MS

interface 采购卡 PCI-2726CM

siemens 模块 6SN1118-0DH23-0AA1

松下       西门子 摄像机    电源模块 ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0

honda 连接器 PCR-S20FS

siemens 触摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1

siemens 模块 6SN1118-0AE11-0AA1

TORRINGTON 轴承 NB4012

AB 变频器 2711-K9C1X

Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02

FANUC 伺服器 A02B-0166-B531

AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5

AB 控制器 1746-HSCE

AB 控制器 1746-NO4V          1746-NO8V

FANUC 风扇 A90L-0001-0548

AB 控制器 1746-HSCE

HP        HP 硬盘     板卡 652564-b21         411508-b21

AB 模块 1756-IV32

GE 模块 IC693PWR330

安川 变频器 CIMR-XCBA20P4